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Code Source Java
Développement de l'architecture logicielle sous Android Studio. Utilisation de la programmation orientée objet pour un robot modulaire.
Java OOP
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Vision & Perception
Implémentation d'OpenCV pour la détection en temps réel des "Samples" et "Specimens" sur le terrain. Autonomie totale par reconnaissance de formes.
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Odométrie
Calcul de position en temps réel grâce aux encodeurs et au gyroscope interne (IMU).
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Input Mapping
Optimisation du contrôle pour les pilotes : macros complexes et lissage des courbes d'accélération.
Algorithmie Avancée
Développement de trajectoires courbes (Splines) pour des déplacements fluides sans arrêt durant la phase autonome.
PID Loops RoadRunner API